Spanische Renaissance
Die erste kreuzsaitige Harfe wurde vermutlich im späten 16. Jahrhundert in Spanien gebaut. Sie ist unter dem Namen „arpa de dos órdenes“ bekannt.
Sie wurde sowohl in liturgischer als auch in weltlicher Musik gespielt und blieb bis ins späte 17. Jahrhundert verbreitet. Später wurde sie in der höfischen Musik von Instrumenten wie Cembalo und Laute verdrängt.
Der englische Harfenist Andrew Lawrence-King hat viel zur Wiederbelebung dieses Instruments und seines Repertoires beigetragen.